Kdo ne sanja o robotu, ki pomaga organizirati nakupovanje živil, zložiti perilo in pomivati posodo? Za starejšo osebo bi napredni asistenčni robot lahko odločil, ali živi v svojem domu ali ga mora zapustiti. Toyotin raziskovalni inštitut (TRI) v ZDA se osredotoča na zmogljivosti in orodja robotike, ki obravnavajo socialno-ekonomske izzive, kot so starajoča se družba, pomanjkanje delovne sile in trajnostna proizvodnja.
Ker je vsak dom edinstven, je eden od izzivov zagotoviti zanesljivo delovanje robotov v vsakem domačem okolju. Zato se namesto programiranja robota za izvajanje vnaprej določenih nalog z določenimi predmeti nauči izvajati poljubne naloge z različnimi predmeti. Na ta način se robot nauči povezati to, kar vidi, z dejanji, ki se jih nauči. Z drugimi besedami, če se robot nauči brisanja v lažni domači kuhinji v laboratoriju, lahko isto nalogo izvede v kateri koli kuhinji.
Roboti zahtevajo nenehen razvoj novih zmogljivosti. Na primer, robotove roke in prijemala prej niso imela čutil za dotik, saj so se zanašala na informacije iz zunanjih kamer. Najnovejši 'Soft Bubble Gripper' ima veliko boljšo sposobnost zaznavanja. Ne samo da bolje drži predmete, ampak tudi aktivno zaznava, koliko sile je uporabljeno.
Raziskovalci se soočajo tudi z nekaterimi bolj radikalimi zamislimi. Eden takšnih inovativnih konceptov je portalni robot, ki je usposobljen za opravljanje nalog, kot so polnjenje pomivalnega stroja, brisanje površin in pospravljanje nereda. S potovanjem po stropu se robot izogne težavam pri krmarjenju po gospodinjskih tleh. Robot se lahko med odmorom umakne s poti.
Z naprednimi robotskimi tehnologijami se Toyota osredotoča predvsem na tri vrste storitev mobilnosti. Prva vrsta se nanaša na fizično gibanje, ko se ljudje in predmeti dejansko premikajo skozi prostor. Drugi je virtualno gibanje, ko se operaterjevo telo ali del telesa virtualno premika skozi oddaljeni prostor prek avatarjev ali agentov. Tretji je čustveno gibanje, ko so ljudje čustveno navdihnjeni ali ganjeni.
T-HR3, ki ga je Toyota prvič predstavila leta 2017, je humanoidni robot sposoben prožnih gibov, ki odražajo dejanja njegovega oddaljenega človeškega operaterja. Od lansiranja je bil T-HR3 izboljšan za izvajanje težjih nalog, kot je bolj naravna hoja in pobiranje kovanca. Na splošno je bil robot bolj izpopolnjen, da opravlja občutljivejše delo in ga je lažje daljinsko upravljati.
Ta član Toyotine družine robotov še posebej odraža našo predanost obogatitvi življenj ljudi s poudarkom na podpori negovalcev in samostojnem življenju doma. Kot kompakten mobilni manipulator z zložljivo roko lahko HSR opravlja različne naloge, namenjene izboljšanju kakovosti življenja starejših ljudi ali invalidov.
Lahko na primer pobira predmete s tal in vzame predmete s polic. Od leta 2015 Toyota ponuja HSR raziskovalcem po vsem svetu kot odprto inovacijsko platformo. Tako se lahko osredotočijo na razvoj prihodnjih aplikacij s takojšnjim izvajanjem terenskih testov svojih algoritmov v resničnem okolju, ne da bi morali razviti lastnega robota.
Leta 2019 je Toyota predstavila svojega novega Welwalk WW-2000, robota, zasnovanega za zagotavljanje rehabilitacijske podpore posameznikom s paralizo spodnjih okončin zaradi možganske kapi ali drugih vzrokov. Predhodni model, Welwalk WW-1000, je iz leta 2017, čeprav Toyota razvija robote za pomoč pri rehabilitaciji od leta 2007 in jih pilotira že od leta 2011. Ta zadnja nadgradnja vključuje nove funkcije, kot je funkcija igre, ki pomaga motivirati bolnike in pomaga pri učinkovitejšem treningu hoje.
CUE se je začel kot stranski projekt, na katerem so nekateri Toyotini navdušenci delali v prostem času. Ko pa je Toyota videla potencial, je hitro začela podpirati nadaljnje naložbe. CUE je robot, ki uporablja umetno inteligenco, da sam izračuna razdaljo do cilja in zadane 100 odstotkov svojih strelov. Vsaka naslednja generacija je bila deležna številnih izboljšav. CUE5 lahko zdaj poleg že znanih veščin prikaže tudi novo sposobnost driblinga.