GR Supro GT4 so marca 2020 razvili v oddelku TOYOTA GAZOO Racing Europe v Kölnu v Nemčiji, kjer nastajajo tudi dirkalniki, s katerimi je ekipa TOYOTA GAZOO Racing kar petkrat slavila na legendarni dirki 24 ur Le Mansa. Zasnovana je za zasebne stranke, ki s svojimi vozili sodelujejo na dirkah priljubljene kategorije GT4, v kateri lahko tekmujejo vozila, ki temeljijo na dirkaško prilagojenih cestnih različicah.
Kategorija GT4 omogoča profesionalnim in amaterskim voznikom, da tekmujejo na najbolj znanih svetovnih dirkališčih, kar se povsem ujema z etosom GR Supre, ki je v svojem bistvu športi avtomobil, namenjen čistokrvnim in prvinskim vozniškim navdušencem.