GR Supra je bil prvi globalni model znamke Toyota s podpisom GAZOO Racing (GR). Svetovno premiero je doživela leta 2019 in predstavlja utelešenje sanj Akia Tojode, predsednika korporacije Toyota, ki si je vedno želel avtomobil, ki bi ponujal prvinski vozniški užitek.
Kasneje sta GR Supri pridružila še GR Yaris in kupe GR86. Družino GR tako sestavljajo trije avtomobili, ki so rojeni iz strasti do dirkanja in so zasnovani z bogatimi izkušnjami sodelovanja ekipe TOYOTA GAZOO Racing na dirkah najvišje ravni.