V Evropi morajo vsi novi modeli avtomobilov prestati serijo z zakonom določenih tehničnih testov, s katerimi se preveri, ali avtomobil z zmanjševanjem stopnje onesnaževanja prispeva k čistejšemu okolju. Ti testi temeljijo na predpisih o izpušnih plinih, ki so se od zgodnjih devetdesetih let precej zaostrili. Emisijski standardi izpušnih plinov so znani kot Euro I (od leta 1992 naprej), Euro II (od leta 1996 naprej), Euro III (od leta 2000 naprej) in Euro IV (od leta 2005 naprej). Novi avtomobili morajo trenutno izpolnjevati emisijski standard Euro III, kljub temu pa nekateri avtomobili (med njimi tudi Toyotini) že izpolnjujejo tudi strožji standard Euro IV.
Spodnja tabela prikazuje dovoljene količine snovi v izpušnih plinih:
