BA = pomoč pri zaviranju v sili

Toyotin sistem za pomoč pri zaviranju v sili (BA – Brake Assist) je na voljo takrat, ko ga potrebujete. Ko v primeru nevarnosti voznik nenadoma zavre, računalnik ta nenaden premik zavornega pedala zazna in še poveča zavorno moč. Tako pomaga hitreje in varneje ustaviti vozilo.